并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究

张立杰, 王力航, 李少华, 李永泉,

Study on Composite IMC of an Electro Hydraulic Drive Unit of Parallel Stable Platform

ZHANG Lijie, WANG Lihang, LI Shaohua, LI Yongquan,

中国机械工程 . 2017, (05): 589 -596 .