舱段自动装配位姿求解方法研究
金贺荣, 刘达, 于斌, 范秀斌
Study on Posture Solution Method of Automatic Assembly of Cabins
JIN Herong, LIU Da, YU Bin, FAN Xiubin
中国机械工程 . 2017, (01): 88 -92 .