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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真
刘瑞素, 邢新闯, 刘亚男, 叶协通, 王永敏
Design and Simulation of a Lower Limbs Rehabilitative Robot
Liu Ruisu, Xing Xinchuang, Liu Yanan, Ye Xietong, Wang Yongmin
中国机械工程 . 2016, (
20
): 2722 -2727 .
