基于L1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计
罗清顺, 李璟澜, 刘辉, 杨秦敏
Mine Hoist Speed Controller Design Based on L1 Adaptive Control Theory
Luo Qingshun, Li Jinglan, Liu Hui, Yang Qinmin
中国机械工程 . 2016, (17): 2327 -2333 .