新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析
曹浩峰, 曹毅, , 秦友蕾, 丁锐
Analysis of a Novel Fully-isotropy 3T Parallel Mechanism
Cao Haofeng, Cao Yi, Qin Youlei, Ding Rui
中国机械工程 . 2016, (10): 1377 -1381 .