新型全液压重载锻造机器人机构设计及分析

李阁强, 王帅, 邓效忠, 周斌

Mechanism Design and Analysis of a Novel Hydraulic Driving Heavy Load Forging Robot

Li Geqiang, Wang Shuai, Deng Xiaozhong, Zhou Bin

中国机械工程 . 2016, (09): 1168 -1175 .