六自由度柔性关节机械臂的动力学分析
王海, 付邦晨, 薛彬, 杨春来
Dynamics Analysis of 6-DOF Manipulators with Flexible Joints
Wang Hai, Fu Bangchen, Xue Bin, Yang Chunlai
中国机械工程 . 2016, (08): 1096 -1101 .