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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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随机振动机械臂的自适应鲁棒滑模控制
姚来鹏, 侯保林
Adaptive Sliding Mode Control of Robotic Manipulators with External Uncertain Stochastic Vibration
Yao Laipeng, Hou Baolin
中国机械工程 . 2016, (
05
): 694 -697 .
