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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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轮腿式机器人的姿态耦合优化控制
徐岩, 段星光
Posture Coupled Optimization Control of Wheel-legged Robot
Xu Yan, Duan Xingguang
中国机械工程 . 2016, (
04
): 427 -432 .