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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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多自由度串联机器人的高效率反向动力学建模方法
申浩宇, 吴洪涛, 陈柏
High Effective Inverse Dynamics Modelling for Multi-DOF Serial Robots
中国机械工程 . 2016, (
01
): 20 -24 .
