减变速一体化滚动活齿机构的设计理论
刘大伟, 任廷志, 金昕, 马强
Design Theory of Motion Integration Mechanism with Roller  Movable Tooth
Liu Dawei, Ren Tingzhi, Jin Xin, Ma Qiang
中国机械工程 . 2015, (24): 3318 -3322,3335 .