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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于螺旋理论的3T1R完全解耦并联机构型综合
陈海, 秦友蕾, 曹毅,
Type Synthesis of Fully-decoupled 3T1R Parallel Mechanism Based on Screw Theory
Chen Hai, Qin Youlei, Cao Yi,
中国机械工程 . 2015, (
24
): 3282 -3288 .