新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析

张礼华, 费蓝冰, 楼飞, 王康

Structure Design and Analysis of Movement Characteristics for a New Type Wheel-Legged UGV

Zhang Lihua, Fei Lanbing, Lou Fei, Wang Kang

中国机械工程 . 2015, (21): 2867 -2872 .