基于卡尔曼滤波器的智能车过弯时间优化控制算法

孙涛, 徐正进, 尤霖, 黄序, 郑松林, 张振东, 孙跃东

Cornering-time Optimal Algorithm for Intelligent Scaled Vehicle Based on Kalman Filter

Sun Tao, Xu Zhengjin, You Lin, Huang Xu, Zheng Songlin, Zhang Zhendong,

中国机械工程 . 2015, (19): 2693 -2697 .