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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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四足机器人改进型对角小跑步态研究
常青, 韩宝玲, 罗庆生
Study on an Improved Trot Gait for Quadruped Robot
Chang Qing, Han Baoling, Luo Qingsheng
中国机械工程 . 2015, (
18
): 2426 -2431 .
