基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H∞转向控制策略

汪选要, 王其东,

Lateral Switched LMIs/H∞ Steering Control Strategy of Intelligent Vehicle Based on Path Error Dynamics Model

Wang Xuanyao, Wang Qidong,

中国机械工程 . 2015, (16): 2237 -2243 .