基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法
袁希文, 文桂林, 周兵
Road Wheel Angle Distribution Algorithm for Road Vehicles with AIFS Based on Control Allocation
Yuan Xiwen, Wen Guilin, Zhou Bing
中国机械工程 . 2015, (9): 1243 -1250 .