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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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主从式机器人系统中力反馈的实现
盛国栋, 曹其新, 潘铁文, 冷春涛, 顾凯
Implementation of Force Feedback in Master-slave Robot Systems
Sheng Guodong, Cao Qixin, Pan Tiewen, Leng Chuntao, Gu Kai
中国机械工程 . 2015, (
9
): 1157 -1160,1166 .
