电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制

丁惜瀛, 王亚楠, 李琳, 张泽宇, 王春强

Optimal Allocation of Redundant Actuator and Active Safety Control for Wheel-motored Electric Vehicle

Ding Xiying, Wang Yanan, Li Lin, Zhang Zeyu, Wang Chunqiang

中国机械工程 . 2015, (8): 1124 -1128 .