一种履带式全方位移动平台的平顺性分析
张豫南, 黄涛, 张芳, 田鹏
Ride Comfort Analysis of a Tracked Omnidirectional Mobile Platform
Zhang Yunan, Huang Tao, Zhang Fang, Tian Peng
中国机械工程 . 2015, (7): 988 -993 .