弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析

刘玉飞, 李威, 杨雪锋, 徐晗

Natural Frequencies and Modal Shape Characteristics of a Flexible Manipulator with Elastic Joints

Liu Yufei, Li Wei, Yang Xuefeng, Xu Han

中国机械工程 . 2015, (7): 954 -959 .