起重机变幅运动吊重防摆控制研究
曹旭阳, 袁靖, 李万里, 丁冲
Load Anti-sway Control of Luffing Motion for Cranes
Cao Xuyang, Yuan Jing, Li Wanli, Ding Chong
中国机械工程 . 2015, (5): 606 -611,619 .