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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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四足机器人对角小跑步态动态稳定步行足端非连续约束及动力学建模
雷静桃, 俞煌颖, 王峰
Analysis on Non-continuous Constraints and Dynamics Modeling of Quadruped Robot Dynamically Stable Walking with Trot Gait
Lei Jingtao, Yu Huangying, Wang Feng
中国机械工程 . 2015, (
5
): 592 -597 .