双马达回转同步驱动系统建模与控制研究
刘湘琪, 蒙臻, 倪敬, 朱泽飞
Modeling and Synchronous Control on Rotary System with Dual Motor
Liu Xiangqi, Meng Zhen, Ni Jing, Zhu Zefei
中国机械工程 . 2015, (4): 469 -474,496 .