新型3-PRRS并联机构的位置正反解分析

郭宗和, 杜晴晴, 杨启志

Forward and Inverse Position Kinematics Analysis of a New 3-PRRS Parallel Mechanism

Guo Zonghe, Du Qingqing, Yang Qizhi

中国机械工程 . 2015, (4): 451 -455,463 .