新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析

邱雪松, 杨龙, 侯雨雷, 周玉林

Configuration and Workspace Analysis of a Novel Bionic Passive Spherical Hinge with Large Workspace

Qiu Xuesong, Yang Long, Hou Yulei, Zhou Yulin

中国机械工程 . 2015, (3): 354 -360 .