<font face="Verdana">一种新型并联机器人机构的运动分析及完全各向同性设计</font>

张彦斌, 吴鑫, 刘宏昭, 张明洪

Kinematics Analysis and Fully-Isotropic Design of a Novel Parallel Robotic Manipulator

Zhang Yanbin Wu Xin Liu Hongzhao Zhang Minghong

中国机械工程 . 2008, (2): 213 -216 .