新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析
李仕华, 句彦儒, 马琦翔, 李富娟
Analyses of Position and Error for a Novel 3-RRRRR Parallel Micromanipulator
Li Shihua, Ju Yanru, Ma Qixiang, Li Fujuan
中国机械工程 . 2014, (23): 3142 -3146 .