矢量场逐次迭代的人-机身体交流控制

谢光辉, 杨治平, 王光建

Control Algorithm of Successive Iteration of Vector Field for Physical Human-Robot Interaction

Xie Guanghui, Yang Zhiping, Wang Guangjian

中国机械工程 . 2014, (17): 2337 -2343 .