新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究
卢文娟, 张立杰, 曾达幸, 张一同
Research on Application of GOM Formula-a Novel Mobility Formula
Lu Wenjuan, Zhang Lijie, Zeng Daxing, Zhang Yitong
中国机械工程 . 2014, (17): 2283 -2289 .