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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种串联机器人的全局参数优化设计方法
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A Global-Parameter Optimal Design Method for Serial Manipulators
Xiao Yongfei, Wang Xuelin, Zhang Fuhai, Chen Tie, Fu Yili
中国机械工程 . 2014, (
16
): 2235 -2239 .
