自行火炮弹丸传输机械臂的动力学建模与位置控制
郭宇飞, 侯保林
Dynamics Modeling and Position Control for Shell Transfer Manipulator of a Self-propelled Gun
Guo Yufei, Hou Baolin
中国机械工程 . 2014, (15): 2076 -2080 .