涂胶机器人移动机构装夹布局的递推优化算法

吴竹溪, 李波, 路冬, 鲁宇明

An Iterative Approach to Fixturing Layout Optimization of Robotic Moving Mechanism

Wu Zhuxi, Li Bo, Lu Dong, Lu Yuming

中国机械工程 . 2014, (15): 2037 -2043 .