面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标

周玉林, 张志强, 侯雨雷, 王建新, 喻宝林

Evaluation Criterions for Movement Scheme of Large Robotic Automatic Press Lines

Zhou Yulin, Zhang Zhiqiang, Hou Yulei, Wang Jianxin, Yu Baolin

中国机械工程 . 2014, (14): 1900 -1904 .