输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制
叶锦华, 李迪, 叶峰
Adaptive Fuzzy Control of Nonholonomic Mobile Robots with Bounded Inputs
Ye Jinhua, Li Di, Ye Feng
中国机械工程 . 2014, (8): 1010 -1016 .