单排连续切换全向轮移动机器人的布局方式与运动的稳定性分析

周卫华, 王班, 黄善均, 郭吉丰

Layout Selection and Stability Analysis of a Mobile Robot Based on Single Row Alternate Wheel

Zhou Weihua, Wang Ban, Huang Shanjun, Guo Jifeng

中国机械工程 . 2014, (7): 888 -894 .