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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划
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Foot Trajectory Planning for a Hexapod Biomimetic Robot Using Free Gait
Li Manhong, Zhang Jianhua, Zhang Minglu
中国机械工程 . 2014, (
6
): 821 -824 .
