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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种过约束并联机构受力分析的方法
赵永生, 许允斗, 姚建涛, 金林茹,
A Force Analysis Method for Overconstrained Parallel Mechanisms
Zhao Yongsheng, Xu Yundou, Yao Jiantao, Jin Linru,
中国机械工程 . 2014, (
6
): 711 -717 .
