高质量加工中四次多项式速度规划算法研究

王允森, 盖荣丽, 孙一兰, 杨东升

Research on Quartic Polynomial Velocity Planning Algorithm for High-Quality Machining

Wang Yunsen, Gai Rongli, Sun Yilan, Yang Dongsheng

中国机械工程 . 2014, (5): 636 -341 .