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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法
洪振宇, 张志旭, 许致华
Dimensional Synthesis of a Novel 3-DOF Hybrid Manipulator Based on Stiffness
Hong Zhenyu, Zhang Zhixu, Xu Zhihua
中国机械工程 . 2014, (
5
): 619 -623,629 .