一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法
洪振宇, 张志旭, 许致华
Dimensional Synthesis of a Novel 3-DOF Hybrid Manipulator Based on Stiffness
Hong Zhenyu, Zhang Zhixu, Xu Zhihua
中国机械工程 . 2014, (5): 619 -623,629 .