基于MEMS机构装配的微夹持器研究
郝永平, 董福禄, 张嘉易, 包丽雅
Study on Micro-gripper Based on MEMS Mechanism Assembly
Hao Yongping, Dong Fulu, Zhang Jiayi, Bao Liya
中国机械工程 . 2014, (5): 596 -601 .