基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化

焦玉民, 王强, 徐婷, 谢庆华

Maintenance Visualization of Flexible Tube Based on Kirchhoff Dynamics Analogy Theory

Jiao Yumin, Wang Qiang, Xu Ting, Xie Qinghua

中国机械工程 . 2014, (4): 502 -507 .