FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真
黄玉钏, 曲道奎, 徐方,
Dynamics Modeling and Simulation of FROG-LEG Vacuum Manipulator
Huang Yuchuan, Qu Daokui, Xu Fang,
中国机械工程 . 2014, (4): 471 -475,490 .