一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析

窦玉超, 曾达幸, 李明洋, 胡鑫喆, 侯雨雷, 赵永生

Analysis of a 2T1R Fully Decoupled Parallel Robot Mechanism and Its Characteristics

Dou Yuchao, Zeng Daxing, Li Mingyang, Hu Xinzhe, Hou Yulei, Zhao Yongsheng

中国机械工程 . 2014, (2): 241 -245 .