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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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冗余空间机械臂的运动学和笛卡尔阻抗控制方法
董晓星, 李戈, 刘刚峰, 赵杰
Kinematics and Cartesian Impedance Control for Redundant Space Robotic Arm
Dong Xiaoxing, Li Ge, Liu Gangfeng, Zhao Jie
中国机械工程 . 2014, (
1
): 36 -41 .
