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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制
刘庆波;余跃庆
Trajectory Planning and Control of an Underactuated 2R Planar Robot
Liu Qingbo;Yu Yueqing
J4 . 2007, (
24
): 2899 -2902 .
