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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于道路势场的车道偏离自动校正自适应控制
汪明磊, 陈无畏, 王家恩
An Adaptive Automatic Correction Control Method of Lane Departure Based on Road Artificial Potential Field
Wang Minglei, Chen Wuwei, Wang Jiaen
中国机械工程 . 2013, (
24
): 3402 -3407 .
