3-PRPS并联机构的位置正解及应用研究
郭宗和, 朱松松, 崔荣江, 杨启志
Research on Forward Position and Application of 3-PRPS Parallel Mechanism
Guo Zonghe, Zhu Songsong, Cui Rongjiang, Yang Qizhi
中国机械工程 . 2013, (23): 3220 -3224 .