冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

侯雨雷, 张志强, 谭候金, 王建新, 喻宝林, 周玉林

Motor Coordination and Motion Simulation of Robot and Press in a Press Line

Hou Yulei, Zhang Zhiqiang, Tan Houjin, Wang Jianxin, Yu Baolin, Zhou Yulin

中国机械工程 . 2013, (23): 3186 -3190 .