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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究
张立杰, 李永泉, 王艮川
Research on Kinematic Calibration of Spherical 5R Parallel Manipulator Based on Coordinate Measuring Machine
Zhang Lijie, Li Yongquan, Wang Genchuan
中国机械工程 . 2013, (
22
): 2997 -3002 .